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汽車交付-硬件預(yù)裝&軟件OTA

發(fā)布日期:2020-10-09

背景:38號對蔚來ES8的完工度有個評測,雖說言語比較犀利,但fact屬實。智能網(wǎng)聯(lián)汽車的交付標(biāo)準(zhǔn)可能需要做調(diào)整了。過往汽車主要有機(jī)械,液壓,電子電器件構(gòu)成,交付標(biāo)準(zhǔn)很清楚,軟件分量有,但比較少,在智能網(wǎng)聯(lián)汽車?yán)?,軟件將占整個成本的40~50%,如何衡量并驗證交付時軟件的完工度,是個大問題,這些軟件往往適合電子等硬件配合使用的,作為車主,驗車的時候還不好測試,如果發(fā)現(xiàn)自動駕駛軟件還不好使,那相關(guān)的激光雷達(dá),毫米波雷達(dá)就是擺設(shè),這在Model S,ES8上都已經(jīng)體現(xiàn)出來了,這事不能僅用OTA來敷衍

在這一輪電動汽車的新造車運動中,我們看到了一種營銷的模式,基本可以概括為:

在上市1年前,我要做到XXXX,特別是有關(guān)于高階自動駕駛方面的宣傳,基本出人意表;而隨著車輛上市以后,我們發(fā)現(xiàn)這些內(nèi)容主要是硬件預(yù)裝,軟件完成20%,后續(xù)需要繼續(xù)給廠家時間開發(fā),然后OTA給用戶;甚至出現(xiàn)了宣傳和實際應(yīng)用出了偏差甚至被安全當(dāng)局調(diào)查,企業(yè)也是通過軟件OTA修正和限制功能。這個現(xiàn)象其實是以特斯拉為首的,國內(nèi)的新造車企業(yè)比較普遍存在的。我們在這個問題上,來仔細(xì)談一談:

1)創(chuàng)新性的功能帶來的雙刃劍-電動汽車在軟件端的潛力和整車企業(yè)的開發(fā)變化

2)OTA能起到的作用和濫用的限制

3)車企未來在宣傳和管控OTA涉及到車輛安全方面可能需要的備案和審核


  1. 創(chuàng)新性的車企和對應(yīng)的要求
這事,其實源頭是從特斯拉開始的,當(dāng)然這也是有點小故事的。特斯拉和傳統(tǒng)的汽車企業(yè)做法是不同的,對待整車的軟件系統(tǒng)是考慮和許多消費電子的高新技術(shù)公司一樣,秉持“硬件先行,軟件升級”理念,在完整的推送功能之前,需要大量的數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)的過程。所以我們看到,特斯拉在所有上市的 Model S、Model X和Model 3 上的車內(nèi)都安置了自動輔助駕駛所需要的硬件,而特斯拉把軟件內(nèi)部開發(fā)的過程,購買的過程落實到了后臺的管控,通過OTA和軟件推送的方式來區(qū)隔客戶,如果用戶想要真正使用自動輔助駕駛,就存在一個付費的步驟。



  在這個過程里面也存在兩代系統(tǒng)的差異:

第一代系統(tǒng)Autopilot1.0:2014年9月到2016年10月期,特斯拉Autopilot1.0擁有自動變道、自動變速、自動泊車等功能。系統(tǒng)硬件包括 1 個前置攝像頭、12 個超聲波傳感器、1 個前置雷達(dá)和一個后置倒車攝像頭,所使用的處理芯片是 NVIDIA Tegra 3 以及 Mobileye Q3。特斯拉的圖像識別是由 Mobileye 的軟件,自己專注于車輛接受外部數(shù)據(jù)之后的決策處理。兩起自動輔助駕駛引起的事故,激化了由于 mobileye 和特斯拉的經(jīng)營理念差異而產(chǎn)生的分歧,兩者不再繼續(xù)合作。



Autopilot2.0和2.5系統(tǒng):特斯拉在隨后的系統(tǒng)里面則更深的整合各個傳感器的輸入,如下圖所示,圍繞著原始輸入的攝像頭系統(tǒng)迭代算法。一方面把Autopilot的缺點,特別是消費者在介入過程中的原始數(shù)據(jù)給記錄下來,一方面也方便修正里面的錯誤。在這個過程中最關(guān)鍵的是網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸和Autopilot軟件的OTA更新。如下圖所示,在娛樂的控制器里面盡快整合4G LTE網(wǎng)絡(luò)模塊,特斯拉是采用了一種迭代和漸進(jìn)式的方式來完善功能。


從這個意義上來看,這打破了原來既有的整車開閥制度,在G6到G5的開發(fā)階段很難有足夠的時間來軟件做完,使得G4的試驗認(rèn)證的工作只能覆蓋基礎(chǔ)的這部分。事實上,越來越短的開發(fā)周期和越來越多的軟件開發(fā)工作,確實成了一組矛盾。這也是OTA如果實現(xiàn)在C端的更新,對于車企的很大的意義,它能拾遺補(bǔ)漏,幫助車企把問題進(jìn)行修正,繞過了4S店的環(huán)節(jié)。


在中國的新造車企業(yè),很多的還是依靠供應(yīng)鏈,通過優(yōu)選供應(yīng)商的方式來得到硬件系統(tǒng),而軟件的開發(fā)和迭代,這是個對中國所有的車企都是很大的課題。在車企內(nèi)部的工程師,從技術(shù)管理和項目管理的職能,轉(zhuǎn)向自己入場開發(fā)軟件;從整車功能層面的功能安全定義轉(zhuǎn)到自己按照規(guī)范來走。所以我們看到目前的情況:

1:在行駛側(cè),很多新造車企業(yè)能實現(xiàn)的還是依靠國外供應(yīng)商基礎(chǔ)的雷達(dá)和視覺部分本身的功能,在原來說的輔助駕駛L1的功能,做的工作是和傳統(tǒng)車企相似的。

2:在相對高階的L2及L2+的這部分智能,則是目前現(xiàn)有新造車企業(yè)都是后期要兌現(xiàn)的內(nèi)容。目前很多的新造車企業(yè),都承諾我要開發(fā)什么,我具備在線升級的功能,但是何時,是否能在車輛需要的時候提供,這個課題都需要一家家來破解。

如今我們遇到的局面,當(dāng)一家家新造車企業(yè)都使用與之相似的策略的時候,同質(zhì)化就出來了,每家獨立開發(fā)的那部分都藏在幕后了。如之前38所詬病的,OTA是個筐,每家都可以拿這個來做擋箭牌,以彌補(bǔ)開發(fā)時間的不足,每家新造車都缺時間??陀^來說,這個策略作為一種套路,即使是配置了4G的通信技術(shù),OTA的道路是通的,之前所需要開發(fā)的時間確實是少不了的,可能有很多的彎路要走。在當(dāng)前中國對于自動駕駛的軟件開發(fā)的人才儲備和時間周期來看,我們真的不可能很樂觀的看到各種XXX Pilot能夠預(yù)期的效果。


 往前看,這是個階段性的問題,隨著越來越多的傳統(tǒng)車企在這個方向上面的投入,我們可以預(yù)測未來所有的車企都會在這個領(lǐng)域投入開發(fā)的力量。在目前來說的套路,未來就是常規(guī)的方法,這是需要未來的管理單位在宣傳、監(jiān)督和備案機(jī)制上進(jìn)行研究。這也是有背景的:

從測試端來看,有一定的依據(jù)和測試能規(guī)范這個功能的成熟度,2018年4月,工業(yè)和信息化部、公安部、交通運輸部聯(lián)合發(fā)布 《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范(試行)》,對智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試申請、審核、管理以及測試主體、測試駕駛?cè)撕蜏y試車輛要求等進(jìn)行規(guī)范。從測試規(guī)程來說,通過對于道路測試的規(guī)定,是以安全底線的原則,對自動駕駛功能各檢測項目可能涉及的基本場景做界定,降低自動駕駛公共道路測試過程的風(fēng)險,保障測試車輛及其它道路使用者的安全。

測試內(nèi)容是涵蓋車輛基本信息、車輛技術(shù)路線、任務(wù)輸入方式及車輛傳感器信息;據(jù)測試車輛情況填寫,制定測試方案的重要依據(jù),實驗結(jié)果也是可以對比的。根據(jù)國內(nèi)和國外的測試規(guī)程的對比,我們可以了解實際的效果。


 在界定完滿足一定的要求之后,我們可以評估車企所宣傳的那部分在具體的場景下的工作狀況。同時未來管理部門,也可以根據(jù)在第三方認(rèn)證下完成的狀態(tài)來批準(zhǔn)是否具備往消費者更新的安全性評估,這對于未來涉及智能化駕駛的功能是否可以往消費者那里試驗,做出一個明確的界定。這一定程度上規(guī)避了未來隨意部署,導(dǎo)致可能的事故司法鑒定的問題。

小結(jié):某種意義上,企業(yè)對于新技術(shù)的濫用,在消費者不了解的情況下是存在風(fēng)險的。之前汽車企業(yè)的保守,也是對于風(fēng)險的評估機(jī)制,而隨著技術(shù)的成熟,車企在使用方面和監(jiān)管機(jī)構(gòu)達(dá)成一致,并且為消費者所廣泛理解的時候,OTA和智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)才能真正成為有價值的東西,而不是一個筐,變成大家的笑談和段子。

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